NavigationGate : la solution inertielle couplée GNSS pour contrer le brouillage
OSCP propose NavigationGate, un module combinant navigation inertielle et correction RTK GNSS.
L'objectif: maintenir la trajectoire et le géoréférencement lors des coupures ou perturbations des signaux satellitaires, un enjeu critique pour les opérations en milieu brouillé ou dégradé.
Architecture: fusion de capteurs sur carte avec double antenne
NavigationGate intègre directement sur sa carte la fusion des données des capteurs inertiels avec celles d'un récepteur GNSS RTK à double antenne. Cette architecture vise à assurer la continuité du positionnement et de l'orientation, même en l'absence prolongée de correction satellitaire. La double antenne permet un centrage forcé initial et une meilleure gestion des interférences de trajets multiples (multipath).
Performance: deux options inertielle, des résultats mesurés
La gamme MK2 d'OSCP offre deux voies techniques. La version MEMS (MK2M2), compacte (40x40x25 mm, 75 g, 1,2 W), convient aux plateformes légères. Pour les environnements vibratoires exigeants, la version photonique (MK2E2) maintient une stabilité de biais supérieure. Dans un test publié, après 21 minutes de navigation sur capteur inertielle seul (avec entrée vitesse à 1 Hz, sans filtre), l'unité photonique a dérivé de 5,7 mètres par rapport à la vérité terrain, contre 20,5 mètres pour l'unité MEMS dans les mêmes conditions.
Intégration et compatibilité terrain
Un pilote ArduPilot est disponible pour l'ensemble de la famille MK2, via des interfaces RS-422 ou CAN-FD. Cette compatibilité facilite l'intégration sur les drones et plateformes robotiques existantes. Les produits sont conçus et fabriqués à Montréal et ne sont pas soumis à la réglementation ITAR.